Điều khiển động cơ đơn giản dùng cầu H , Đảo chiều động cơ bằng transistor

 

Ta chỉ việc đóng cắt liên tục S1, S2. Nghĩa S1 ở mức 1 thì S2 ở mức 0. Cái này có thể dùng vi điều khiển để điều khiển.